Pruebas Exploratorias (Exploratory Test)
Hay dos conceptos en lo que es Testing Exploratory (TEX):
Cuando haces un TEX para simplemente tocar la APP a tu conveniencia (sin necesidad de un plan o algo documentado)
Esto puede hacerse ya sea para "entender" más el SUT
o porque necesitas "diseñar" mucho mejor tus TC o TS con técnicas de testing (para tener una mayor cobertura) (y para preparar bien el escenario de prueba para una Regresión).
Cuando haces un TEX porque hiciste un Test Plan para probar un Componente crítico con una finalidad:
Ya sea porque todo el tiempo salen Bugs de una misma funcionalidad y quieres ver qué más encuentras (acompañado al RTX).
Ya sea porque se terminó un Smoke, pero ahora quieren probar a PROFUNDIDAD una funcionalidad concreta (a ver si está bien con varios escenarios de intento)
En cuanto a "tiempos" de una Prueba Exploratoria, depende mucho de la app, del equipo, de la herramienta, y de lo que quieras llegar a hacer con la exploración.